Проблемы автономных электромобилей: почему «Тесле» мерещатся светофоры

Автопилот Tesla запутался в светофорах, которые перевозил ехавший впереди грузовик. Система не могла сообразить, почему выключенные регулировщики трафика  —  просто груз, а не ключевой фактор безопасности дорожного движения. Сбой в работе автопилота не привел к аварии. Но он в очередной раз напомнил о сложности задачи, которую поставили перед собой создатели автономных систем управления автомобилями. 

Сейчас только в одних США власти расследуют более 25 аварий с участием автопилота Tesla. И еще столько с участием других автономных систем управления. За последние два месяца произошли два смертельных ДТП, когда система помощи водителю не справилась с управлением. 5 мая в Калифорнии система не смогла правильно среагировать на перевернутый грузовик на обочине. И Tesla под управлением автопилота врезалась в него. В конце апреля в Техасе в Tesla погибли двое человек — машина, оснащенная автопилотом, съехала с дороги, врезалась в дерево и сгорела вместе с водителем и пассажиром. 

В компании продолжают считать: система автопилота уже не раз доказывала свое превосходство над человеческими водителями —  статистика на стороне автоматики. По данным самой Tesla — при включенном автопилоте одна авария приходится на четыре с лишним миллиона миль пути. А без активированных систем помощи водителю аварии происходят в четыре раза чаще. 

Инженеры Tesla даже считают, что радары на их автомобилях — лишняя деталь. Автомобили, которые продаются в Северной Америке, уже лишены этого устройства. Единственный сенсор, на показания которого может ориентироваться автопилот — это набор видеокамер. Несмотря на то, что камеры часто пачкаются и плохо работают в дождь и снег. В 2016 и 2019 годах произошли две смертельные аварии практически по одному и тому же сценарию: машины Tesla врезались в грузовики со светлым кузовом, которые сливались по цвету с ярким небом. Сигналы с радара, как показало расследование, были проигнорированы программой, так как они ранее подавали слишком много лишних срабатываний. Иногда лидар и радар и правда заставляют автопилот перестраховываться. Например, автомобиль Waymo, в котором используется радар, в прошлом году применил экстренное торможение из-за того, что на траектории его движения оказались мыльные пузыри. 

Автопилот на дорогах общего пользования пока оказывается несбыточной мечтой. В отрасли всё чаще раздаются голоса отчаяния. По словам бывшего сотрудника Waymo Криса Урмсона, переход к полностью автономным транспортным средствам может занять 30 лет или даже больше. По прогнозам аналитиков Pitchbook, отрасли нужно потратить ещё от 6 до 10 миллиардов долларов на исследования, чтобы довести автомобили до пятого уровня автономности по шкале международного Общества автомобильных инженеров. На этом уровне органы управления автомобилем уже не нужны: машина может двигаться из точки «А» в точку «Б» полностью самостоятельно при любой окружающей обстановке. По подсчетам Bloomberg, с 2009 года на разработку автопилотов уже было потрачено, по меньшей мере, 14 миллиардов долларов. 

Сейчас большинство систем автономного вождения находятся на втором-третьем уровне: помогают сидящему за рулем держать дистанцию, предупреждают об опасных сближениях, удерживают машину в полосе и паркуют транспортное средство. Но агрессивный маркетинг заставляет многих людей поверить в технологические чудеса, и некоторые из уверовавших в непогрешимость компьютеров поплатились жизнью.

Первым из них стал Джошуа Браун. 30 июня 2016 года он погиб в Tesla Model S во Флориде. Автомобиль не заметил девятиосный трейлер на перекрестке и попытался проехать сквозь него на скорости более 100 километров в час. По отчету Национальной комиссии по безопасности дорожного движения США Джошуа Браун не следил за дорогой и в момент аварии смотрел с мобильного телефона фильм про Гарри Поттера на Hulu.  

Первая смерть пешехода по вине автопилота произошла 18 марта 2018 года. Элейн Херцберг переходила четырехполосное шоссе в неположенном месте в городе Темпл, штат Аризона, катя рядом с собой велосипед, на руле которого были пакеты с покупками. Прототип автономного автомобиля на основе Volvo XC90, принадлежащий Uber, распознал пешехода за 6 секунд до удара, но не принял решения затормозить. Элейн успела перейти две полосы и была на середине дороги, когда ее сбила машина. Рафаэлла Васкес —  водитель, которая находилась в автомобиле на случай сбоя в системе управления, по данным следствия смотрела с телефона на стриминговом сервисе Hulu шоу талантов «Голос». Рассмотрение её дела по обвинению в убийстве по неосторожности по существу должно начаться 10 августа 2021 года. Сама корпорация Uber не понесла и не понесет никакой ответственности: водители, которые сидят в машинах для подстраховки, являются независимыми подрядчиками и берут на себя всю вину за возможные инциденты.

23 марта 2018 года «Тесла», за рулем которой находился программист Apple Уолтер Уан, на скорости 120 км/ч въехала в разделительный бетонный барьер на шоссе в Калифорнии. За пять дней до этого он писал в твиттере, что на том участке его машина вела себя странно и попыталась выехать из полосы. Но тогда он успел вмешаться, взять управление на себя и избежать аварии. В этот раз, судя по данным следствия, он играл на своем iPhone 8 в многопользовательскую стратегию «Three Kingdoms».

Первый случай аварии с двумя жертвами произошел 26 апреля 2021 года в пригороде Хьюстона. По отчету пожарных, которые первыми прибыли на место происшествия, после того как Tesla Model S съехала с дороги, врезалась в дерево и загорелась, на водительском кресле никто не сидел. Оба пассажира находились на заднем сидении. Представители автокомпании заявляли, что в автомобиле предусмотрена система контроля за тем, держит ли водитель руки на руле и, следовательно, машина не могла ехать с пустым водительским креслом. Однако судя по исследованию Consumer Report, обмануть эту систему и заставить машину ехать без водителя очень просто — достаточно лишь прикрепить на руль на скотч бутылку с водой.