Системы предупреждения о столкновении спасают жизни и повышают производительность

Самым важным из них является разработка международного стандарта ISO21815. Он определяет протокол обмена данными между устройством управления и движущейся машиной, благодаря которому и достигается устойчивая работа всей системы предупреждения о  столкновениях: самосвалы и другая техника способны при угрозе столкновения затормозить, полностью остановиться и препятствовать дальнейшему движению. Вторая версия протокола ISO21815 была опубликована в июле 2021 и теперь внедрение автоматических систем предупреждения столкновений в мире будет идти более быстрыми темпами. В первую очередь, благодаря стандартизации оборудования: единый протокол передачи данных позволяет использовать системы датчиков и управляющие системы от разных производителей. Это делает развертывание таких систем более гибким и позволяет использовать их на относительно старом оборудовании. 

Разработку этого стандарта вела международная организация EMESRT (Earth Moving Equipment Safety Round Table или «Круглый стол по безопасности техники для земляных работ»), в которую входят крупнейшие горнорудные корпорации мира, производители систем автоматизации управления техникой и другие заинтересованные стороны. В частности, организация провела стандартизацию требований к системам по предупреждению столкновений и ввела единые критерии оценки их работы.

Свою работу в этой области продолжают и другие компании. Например, Barminco, Newtrax и Sandvik совместно разрабатывают новое технологическое решение, повышающее безопасность пешеходов, работающих рядом с тяжелыми транспортными средствами (ТТС) под землей.

В период с 2008 по 2018 год в Западной Австралии произошло 12 смертельных случаев, связанных с ТТС в горнодобывающей промышленности. В семи из них погибли пешеходы.

Эта статистика служит очередным напоминанием о том, что эти машины, которые весят минимум 4,5 тонны и функционируют в условиях низкой освещенности, представляют собой значительный фактор риска для людей, которые работают в непосредственной близости от них под землей.

Компания Barminco является одним из ведущих мировых подрядчиков по подземной добыче полезных ископаемых и в настоящее время осуществляет 25 проектов в семи странах и насчитывает более 5600 сотрудников. Почти все эти сотрудники в течение своей карьеры будут взаимодействовать с ТТС. 

Три компании задействуют при разработке свои сильные стороны: у Barminco есть большой опыт подземной добычи, у Newtrax — передовые разработки в области создания систем предотвращения столкновений, а у Sandvik — широкая география поставок ТТC, оснащенных передовыми системами управления.

Компания Newtrax разработала систему предотвращения столкновений, которая связывает «интеллектуальные» лампы на касках персонала с системой предупреждения в кабине подземного TTC. Система позволяет оператору виртуально видеть пешеходов в непосредственной близости от машины, а также предупреждает его и пешехода об опасном сближении между ними. Система может не только предупредить о столкновении, но и автоматически снижать скорость или даже полностью останавливаться, когда пешеход с «интеллектуальной» каской оказывается в зоне повышенного риска.

Newtrax внедрит свою систему предотвращения столкновений нового поколения в автопарке машин Sandvik, принадлежащих компании Barminco и предоставит «интеллектуальные» каски с усовершенствованными электронными функциями безопасности для использования в шахтах Barminco. Технология должна пройти первоначальные испытания на одном из подземных объектов Barminco в январе 2022 года.

Дополнительное оборудование, такое как специальные каски, делает системы предупреждения о столкновениях менее удобными для пользователей. Однако его приходится применять, так как уровень освещенности под землей часто недостаточен для того, чтобы полагаться только на системы машинного зрения. Использование тепловизоров также затруднительно из-за того, что под землей находится множество горячей техники и газов, которые затрудняют определение точного местоположения людей. Однако там, где добыча ведется открытым способом, часто хорошие результаты получают при использовании только системы машинного зрения.

Например, в начале декабря 2021 года Matrix Design Group, ведущий поставщик технологий для обеспечения безопасности и производительности в горнодобывающей и промышленной отраслях, представила новую систему предотвращения столкновений OmniPro® для открытых шахт.  Она использует технологии искусственного интеллекта и машинного обучения, что позволяет предупреждать операторов техники о возможных столкновениях по траектории движения, на перекрестках и в слепых зонах пешеходов и транспортных средств. Система состоит из трех камер с углом обзора 120° и работает без каких-либо персональных носимых устройств или меток. OmniPro не только идентифицирует людей и потенциальные опасности, подавая визуальные и звуковые сигналы, но и фотографирует их и автоматически формирует отчеты о нарушении техники безопасности. 

Благодаря технологиям распознавания образов, OmniPro научили определять целый ряд предметов и видов людей. Библиотека распознаваемых образов включает в себя сотрудников в спецодежде и со специальным снаряжением, различные виды  транспортных средств и оборудования, знаки для операторов техники и для пешеходов. Пользователь может выбрать, какие объекты будут распознаваться, какие — влиять на движение машины, а о каких будет только подаваться сигнал оповещения об опасном сближении. Можно настроить, будет ли оповещение визуальным, звуковым или тактильным. Кроме того, в зависимости от оснащения шахты, беспроводная система OmniPro может включать сигналы остановки по маршруту движения техники, переключать светофор на «красный» для пешеходов , проигрывать записанное голосовое предупреждение или поднимать ограждения или барьеры. Все инциденты записываются и анализируются, что позволяет при необходимости проводить дополнительные тренинги по безопасности.