Робот-собака поможет развивать науку и образование

Инженеры НИИ механики МГУ и проекта «Братья Вольт» разработали робособаку 2.0. Первую версию четвероногого робота, созданного в России, показали осенью 2021 года. Его новый вариант поможет в работе научных групп, занимающихся развитием шагающей робототехники в России, а также при обучении школьников и студентов.

Инфраструктура в современных городах спроектирована под шагающего человека, который может подниматься по лестнице, легко обходить и преодолевать препятствия. Колесная техника такого делать не может, и это дает преимущества шагающим машинам.

До 2021 года в России не существовало собственных разработок, работающих на бесколлекторных приводах с малыми коэффициентами редукции. Такой тип привода имеет преимущества над остальными: он позволяет роботу использовать высокодинамичные виды передвижения, включающие в себя различные походки и прыжки, прост в обслуживании, обладает более высоким сроком службы и меньшим энергопотреблением в сравнении с другими видами приводов. Первый прототип робота инженеры показали в НИИ механики МГУ два года назад.

«Мы получили большой объем обратной связи про робота и приступили к разработке второй версии. Нашей целью было вовлечение как можно большего числа инженеров и ученых в работу и, благодаря резонансу в СМИ, нам удалось расширить команду специалистов, работающих в нужных направлениях. За прошедшие два года после премьеры мы сделали огромный шаг вперед по качеству исполнения робота, а другого такого робота в России так и не появилось, что немного печально. Новую версию робота мы сделали максимально открытой для разработки с точки зрения программного обеспечения на всех уровнях, чем не может похвастаться ни один другой робот», — рассказал ведущий инженер НИИ механики МГУ Антон Рогачев.

Разработчики полностью пересмотрели подход к конструированию корпуса для облегчения доступа ко всем внутренним подсистемам робота, также изменен форм-фактор — теперь с ним будет удобно работать на столе. Для осуществления навигации возможно подключение лидара и камеры глубины, они позволяют роботу распознавать стены и препятствия.

Управлять роботом также можно джойстиком — это удобно для демонстрации базовых возможностей. Основной походкой стала «рысь» со скоростью порядка 3,5 километра в час. Робособака умеет давать лапу, ложиться и вставать из любой позиции. Время работы — около 60 минут.

7 октября в «Экспоцентре» на Красной Пресне состоится презентация собаки-робота, разработанной специалистами НИИ механики МГУ имени М. В. Ломоносова. Его покажут гостям в рамках Всероссийского фестиваля НАУКА 0+ — самого значимого проекта по популяризации науки в России.