Атлант расправил плечи: прогресс роботов Boston Dynamics за 10 лет

Стоит напомнить о том, что первые человекоподобные роботы не были даже автономными: «прадедушку» Atlas связки проводов соединяли с блоками питания, модулями обработки информации и так далее. Ходить он мог только на специальном стенде по вращающейся резиновой ленте — и справлялся с этой задачей примерно на уровне офисного работника, перестаравшегося с «отдыхом» в конце рабочей недели. Эксперты считали, что стартап взял на себя слишком много и вскоре обанкротится. Были и верные признаки неминуемого краха: например, вооружённые силы США заинтересовались грузовым «мулом» Boston Dynamics, но затем прекратили переговоры из-за уровня шума и прочих несовершенств.

У Boston Dynamics непростая двойная миссия: это одновременно и сообщество мечтателей-единомышленников, приближающих будущее, и коммерческая компания, которая в обозримой перспективе обязана начать генерировать прибыль. Самые мрачные прогнозы не сбылись: Boston Dynamics не обанкротилась. Лаборатория несколько раз сменила владельца, но каждый раз это были весьма крупные компании: Google, японская инвестиционная группа SoftBank, и наконец Hyundai. Под патронажем южнокорейского промышленного конгломерата мечтатели показали обновлённого «Атласа»: робот без запинки пробежал полосу паркур-препятствий, достойную художественных фильмов «Ямакаси» и «13-й район». Не каждый атлет способен на такое. Ролик с достижениями человекоподобных машин уже собрал десятки миллионов просмотров на YouTube.

Значит ли это, что будущее уже наступило? Не совсем. Неподготовленный зритель не заметит массу мелких деталей, о которых инженеры Boston Dynamics честно написали в своём блоге. Например, у «Атласа» в силу конструкционных особенностей отсутствуют аналоги лопаток и позвоночника, а природа не зря создавала эти эффективные биомеханизмы. Практически любой человек, перепрыгивая через низкий забор, воспользуется помощью рук. Это же сделал и «Атлас», но в силу отсутствия лопаток и позвоночника, а также большого веса торса, едва не получил вывих «сустава» (соединительного шарнира) руки. Конструкция требует доработки.

Следующий момент — победный жест спортсмена: рука сгибается в локте, ладонь сжимается в кулак. Сложно себе представить, что человек при таких простейших движениях одной рукой хотя бы на долю секунды потеряет равновесие — а с «Атласом» произошло именно это. Самая главная сложность заключается в том, что человек растёт, а робот уже производится в конечных пропорциях. Мы с детства экспериментируем с дистанциями, весом, ускорением и прочим — и подчас природа преподаёт нам болезненные, но весьма эффективные уроки. В «жизни» робота всего этого нет, и даже талантливые инженеры не могут сразу предусмотреть, казалось бы, самые банальные ситуации.

Например, каждый примат (включая homo sapiens) знает, что при падении вперёд нужно и руки выставлять вперёд, дабы не повредить самое ценное. Здесь стоит отметить, что популярный ролик на YouTube — далеко не самая первая, а самая удачная попытка робота уподобиться французским уличным атлетам 2000-х, которые изобрели понятие parcour. До этого были многочисленные провалы. Один раз «Атлас» упал на «лицо», даже не подумав защититься. Ремонт камер и центров обработки информации — аналогов глаз и головного мозга — стал для Boston Dynamics одним из наиболее дорогостоящих. Затем соответствующие рефлексы защиты пришлось прописывать при помощи алгоритмов обучения ИИ с закреплением.

Фактор номер два, откладывающий немедленное и повсеместное наступление роботизированного будущего — его стоимость. Если вспомнить начало эпох ПК и мобильных телефонов, все эти гаджеты в первую очередь предназначались для богатых или как минимум очень обеспеченных людей. Роботы — не исключение. Atlas пока вообще не является коммерческим продуктом, но Boston Dynamics уже продаёт «собаку» Spot, на основании которой можно делать предварительные выводы. Любой желающий может приобрести «друга человека» в базовой комплектации всего за каких-то 74500 долларов. Для справки: за такие деньги можно купить около двух с половиной наиболее популярных в США пикапов Ford F-150.

Аналогии с автомобильным рынком приведены не случайно: 74500 долларов — это именно базовая комплектация. Запасное зарядное устройство обойдётся в 1650 долларов, дополнительный аккумулятор — уже в 4620, и это только начало. Улучшенная камера с зумом и лидаром (система световой идентификации и обнаружения) стоит 34570 долларов. Усовершенствованное ядро ИИ Spot Core с дополнительными процессорными мощностями для обработки информации стоит 24500 долларов. И конечно же столь сложную технику не обслужат в соседних гаражах, так что настоятельно рекомендуется брать фирменный пакет сопровождения Boston Dynamics — это ещё 15 тысяч в год. Таким образом, Spot в топовой комплектации можно купить за 154 тысячи 840 долларов, что сопоставимо с маленьким домиком в «субурбии» — стандартном ухоженном пригороде «американской мечты». Проще говоря, этот товар никак нельзя назвать доступным.

И всё равно, за «Атласом» — будущее, пускай оно и не наступит прямо завтра. Паркур — это не просто трюк, призванный «накрутить» просмотры на YouTube. Дело в том, что все остальные современные мобильные роботы рассчитаны на максимально предсказуемое окружение: плоские поверхности, объекты простейших геометрических форм, идеальное освещение и так далее. «Атлас» первым научился приспосабливаться к быстро меняющимся условиям, показывая при этом высочайшую степень мобильности, а паркур — лишь наглядный способ продемонстрировать достижения лаборатории. Кроме того, «Атлас» — двуногий прямоходящий экземпляр, а не коробка на гусеницах, и любая человеческая среда, от офисов и магазинов до заводов и шахт, рассчитана именно на это. Как утверждают в Boston Dynamics, после всех необходимых доработок область применения их главного творения будет практически неограниченной.