Автоматизированный рудник «Скалистый» попал в шорт-лист премии RB Digital Awards 2022

Премия RB Digital Awards присуждается за кейсы в области цифровой трансформации. Чтобы получить её, у кейса должен быть конкретный итоговый или промежуточный результат. В жюри премии входят ведущие эксперты по цифровой трансформации из крупных российских компаний в различных отраслях, включая финансовый сектор, ритейл, металлообраточку, горнорудное дело, энергетику, телекоммуникации, машиностроение, строительство и другие.

Как мы уже писали, в рамках проекта автоматизации рудника «Скалистый», автономные самосвалы могут двигаться по 6 локальным горным проходам, где идет погрузка руды и по 2 капитальным проходам, где происходит разгрузка самосвалов на горизонте 850 метров — основной артерии рудника, по которой движутся множество рабочих и техники.

Подключение системы AutoMine осуществлялось в четыре этапа. В первую очередь был оборудован диспетчерский пункт в здании административно-бытового комплекса, где установили пульт управления и кресла оператора. После этого на самосвалы были установлены комплекты нового оборудования, позволяющие им работать в автономном режиме. Следующим, самым длительным этапом стала установка около 20 барьеров безопасности в горных выработках. Последним этапом стал запуск системы в эксплуатацию, который заключался в сканировании выработок, составлении маршрутов движения и запуске самосвалов. Этот этап также занял достаточно много времени, отчасти из-за того, что самосвалы были доступны во время пересменки, которая длится максимум два часа. Для каждого участка разработки требовалось несколько раз проехать на самосвале, тестируя построенный маршрут и корректируя его при необходимости. Финские коллеги из Sandvik прокладывали маршруты таким образом, чтобы самосвал не касался бортов шахты, корректировали радиусы поворотов, определяли места остановок в рудных проходах для погрузки и выгрузки породы. Поскольку схема организации производства на шахте постоянно меняется, некоторые маршруты пришлось изменить непосредственно в процессе внедрения системы.

После оценки использования самосвалов в течение тестового периода, руководство рудника предложило продлить время работы самосвалов на два часа, на период, во время проведения взрывных работ, когда люди не могут находиться под землей, и поэтому оборудование простаивает. Однако самосвалы, оснащенные системой AutoMine, могут продолжать свободно двигаться по транспортному горизонту, выполняя без простоя важную производственную задачу по перемещению горных пород.

В ходе предварительного тестирования команды Sandvik несколько раз выезжали на место для проверки работы грузовика. Основной проблемой во время испытаний была сеть передачи данных: когда грузовик двигался, используя систему AutoMine, не было плавного переключения с одной точки доступа Wi-Fi на другую, и грузовик часто останавливался. После нескольких этапов тестирования подрядчики, которые разработали схему сети, смогли добиться бесперебойного роуминга. С этого момента сеть позволила полностью реализовать потенциал системы AutoMine.