Автомобили без руля и педалей готовятся к выходу на дороги

Компания экосистемы Сбер — SberAutoTech — представила прототип автономного электрического транспорта. Его назвали ФЛИП. Разработка отвечает требованиям пятого уровня автономности, то есть руль и другие органы управления в нем отсутствуют. 

ФЛИП построен на основе платформы собственной разработки дочерней компании Сбербанка. На ней предусмотрены электродвигатели и механизм для быстрой смены аккумуляторов. Он позволяет менять элементы питания за пять минут, уверяют разработчики. ФЛИП можно переоборудовать и на другие виды топлива, такие как водород и газ.

Пятый уровень автономности достигается с помощью системы лидаров и камер, однако пресс-релиз не раскрывает эту тему детально. Создатели уверены, что сенсоры собирают достаточно информации, чтобы уверенно распознавать препятствия на дороге и принимать решения об ускорении, торможении и поворотах. 

ФЛИП спроектирован с учетом возможности обмена информацией как с другими беспилотными автомобилями, так и с инфраструктурой. Пока машина проходит испытания на закрытом полигоне, как этого требует законодательство. 

Размеры транспорта близки к обычной легковой машине (3,62 на 1,95 метра). Из-за того, что практически все внутреннее пространство отдано под салон, во ФЛИПе могут разместиться до шести пассажиров. Машина интегрируется с другими сервисами экосистемы Сбера: картами 2ГИС, музыкальным сервисом Сберзвук и онлайн-кинотеатром Okko. 

Тренд на полную автоматизацию транспорта начался более десяти лет назад. В документах на IPO Uber указывалось, что одна из целей компании — сбор данных от водителей такси для создания беспилотных транспортных средств. В Uber рассчитывали, что эту задачу можно решить за пару лет. Но она оказалась более сложной, чем планировали стартаперы. И в конце 2020 года компания продала подразделение по разработке роботакси.

Пока автоматические транспортные средства уверенно передвигаются только по заданным маршрутам и в контролируемых условиях. Так действует, например, КАМАЗ-1221 «Ш.А.T.Л.», который планируют использовать как альтернативу маршрутным такси. Автомобиль способен перевозить до 12 человек со скоростью до 110 км/ч. Запас хода электромобиля составляет около 120 км. «Ш.А.T.Л.» способен подключаться к сотовой сети 5G и передавать детальные данные об окружающей обстановке в диспетчерский центр.

General Motors в начале этого года представила прототип беспилотника Cruise, который также представляет собой микроавтобус. В компании сообщили, что он готов к выпуску в серию, но решение о массовом производстве пока не принято. Всё дело в законах, которые пока запрещают использовать такие машины на дорогах общего пользования без контроля со стороны человека. Из-за юридических сложностей в компании предлагают другие способы применения их транспорта. Например, в качестве автоматических грузовых платформ на закрытых территориях предприятий.

Дочка Amazon — компания Zoox — в начале прошлого года также представила полностью автономное электрическое такси. Машина может перевозить до четырех пассажиров. Емкости батарей хватает на 500 километров пути. Передняя и задняя части автомобиля полностью симметричны, и она может передвигаться со скоростью до 120 километров в час как в обычном режиме, так и задним ходом.

В конце 2018 года Volvo провела презентацию прототипа беспилотного автомобиля 360c. Органов управления в нем не предусмотрено. А кресла в салоне можно разложить в полноценные спальные места. Дизайнеры автомобиля считают, что полностью автономные транспортные средства могут в будущем заменить путешествия на поезде или небольшие перелеты на самолетах. 

Но прежде, чем полностью доверить управление машиной в любых условиях роботу, необходимо решить множество инженерных задач. Например, у прототипов Waymo — подразделения Google — самое большое количество пройденных в тестовом режиме километров в мире. Компания два года назад получила от правительства США лицензию на тестовую перевозку пассажиров. Но несмотря на гигантский объем накопленных данных, компьютерные системы управления все ещё очень далеки от совершенства. В середине мая одна из машин компании остановилась посреди дороги, заблокировав её. Алгоритм не смог определиться, как вести себя на дороге, частично огороженной конусами из-за ремонтных работ. Водителям-людям приходилось выезжать на встречную полосу, чтобы объехать робота-препятствие. За месяц до этого автомобиль Waymo резко остановился из-за того, что на дорогу вылетели мыльные пузыри. По словам бывшего сотрудника Waymo Криса Урмсона, переход к полностью автономным транспортным средствам может занять 30 лет или даже больше. Искусственные нейронные сети нужно будет познакомить со слишком большим количеством объектов, погодных условий, особенностей дорожного покрытия и других факторов, которые влияют на безопасность движения. 

Директор по безопасности движения Waymo Маурицио Пена в конце мая написал открытое письмо. В нем он призвал компании, работающие в области разработки автономных машин, отказаться от слова “автопилот” или словосочетаний вроде “полная самостоятельность” в маркетинговых материалах. Пока что его компания и другие предприятия в отрасли могут предложить потребителям только системы помощи водителям. Пока человеческий контроль над автоматикой остается необходимостью.

Автоматический транспорт пока удовлетворительно работает только там, где мало непредсказуемости. Например, логистические роботы уже более пяти лет успешно работают на складах транспортных компаний. Их производительность, судя по заявлениям Amazon, почти в 10 раз выше, чем у людей. Но двигаются они только по специально выделенным дорожкам, на которых нет никаких препятствий. Им не приходится сталкиваться с другими участниками дорожного движения или с неблагоприятными погодными условиями.