«Норникель» стал первым в России обладателем беспилотных самосвалов

Как управлять автономными самосвалами, почему их внедрение сделает добычу более быстрой и эффективной и что такое «безлюдный рудник»? На эти и другие вопросы ответил Андрей Дышлюк, руководитель проектной команды по внедрению уникальной системы.

Современные технологии позволяют переложить выполнение опасных работ на роботов – это позволяет снизить количество травм и несчастных случаев при выполнении тяжелой работы в суровых условиях. Поэтому компания «Норникель» решила сделать ставку на автоматизированные системы с удаленным управлением. Помимо безопасности, такие системы выигрывают ещё и в скорости и эффективности выполнения работ.

«Для роботизации мы обратились в шведскую компанию Sandvik, — это производитель самой разной сложной горной техники», – рассказал Андрей Дышлюк. – «Они создают решения для автономного и дистанционно управляемого самоходного оборудования. Первый проект автономных автосамосвалов был реализован шведами ещё 15 лет назад на руднике Эль-Теньенте в Чили, ну а сегодня уже более 65 горнодобывающих компаний по всему миру используют платформу AutoMine. Изучив варианты, наша проектная команда остановила свой выбор на системе AutoMine Multi-Lite, позволяющей одновременно автоматизировать несколько единиц оборудования. Для пилота мы выбрали два самосвала: Sandvik TH540 и TH545i».

По словам руководителя проектной команды, при выборе рудника для пилотного проекта учитывались протяженность самосвальной откатки, возраст и марка техники, возможность ограждения опасной зоны горных работ и наличие производственных мощностей в рамках всего предприятия. С помощью уникальной для России и СНГ системы имитационного моделирования (СИМ) специалисты рассчитали оптимальный производственный алгоритм, а идеальным кандидатом для пилота стал рудник «Скалистый».

«Для пилотного внедрения автономных самосвалов был выбран горизонт 850 метров, так как это одна из главных транспортных артерий рудника. Протяжённость рабочей зоны самосвалов тут составляет 3 километра, плюс на участке находятся 6 участковых рудоспусков (где руда загружается в кузовы самосвалов) и 2 капитальных рудоспуска, где самосвалы руду разгружают», – объяснил Дышлюк. 

Важным для пилотного запуска стало и уникальное окно возможностей – полуторачасовой технологический перерыв, во время которого проводится массовый взрыв породы на глубине – в этот момент персоналу запрещено находиться под землей. При этом автономная техника может работать. «Мы решили воспользоваться этой возможностью», – отметил Андрей Дышлюк.

Для чёткой работы техники по всему маршруту установили более 70 единиц сетевого оборудования для развёртывания промышленной сети Wi-Fi, ведь автономное управление возможно только тогда, когда самосвалы успевают переключаться между точками, ведь потеря сигнала приводит к остановке техники. Также была оборудована диспетчерская, где были установлены пульт управления и кресло оператора.

Ещё одним подготовительным этапом стала установка в шахте около 20 барьеров безопасности. По сути, это были лазерные барьеры, ограничивающие зоны работы автономной технике. Система была настроена так, что, если какая-то техника или персонал пересекал любой из этих барьеров, вся техника в этой зоне сразу останавливалась и переключалась на стояночный тормоз.

«После всех подготовительных шагов, мы вместе со шведскими коллегами из Sandvik смонтировали комплекты модернизации на самосвалы», – добавил Андрей Дышлюк. 

В комплекты вошли лазерные сканеры, видеокамеры, антенны Wi-Fi, различные датчики и сенсоры (к примеру, датчики положения кузова, шарнирного сочленения).

Команда составила двухмерную карту горной выработки, с помощью лазерных сканеров, установленных на самосвалы, разметила места остановки под рудоспусками для загрузки и разгрузки руды. Чтобы самосвалы не задевали борт выработки, приходилось вручную править радиусы поворота. Выработка постоянно меняется, поэтому маршруты приходилось постоянно обновлять. К тому же для обкатки системы был доступен лишь 1–2-часовой промежуток пересменки, а по каждому участку нужно было прогнать самосвал несколько раз, тестируя построенный маршрут и корректируя его при необходимости. Однако старания команды увенчались успехом: все предварительные работы и обкатка были завершены, и полноценная работа самосвалов стартовала.

«Основной целью было повышение безопасности наших сотрудников. Дополнительно мы получили +1,5 часа работы самосвалов в сутки за счёт использования техники во время взрывных работ. В пересчёте на рейсы мы получили дополнительные 4–6 циклов, что позволило увеличить массу перевозимой породы на 20 тысяч тонн в год», – подчеркнул руководитель проектной команды.

В ближайшем будущем «Норникель» планирует создать так называемый безлюдный рудник. 

«Там будут работать исключительно роботы, дроны и другое автоматизированное оборудование. И не будет ни одного человека, подвергающегося опасности. По планам, первой такой зоной станет шахта «Глубокая» рудника «Скалистый»», – поделился Андрей Дышлюк. 

Внедрение автономных самосвалов — ещё один шаг к этой цели. А чтобы все сотрудники «Норникеля» были готовы к цифровизации, компания предлагает пройти бесплатное обучение на портале «Цифроникель».